Фотоэлектрический энкодер является датчиком, который преобразует механическое геометрическое смещение на выходный вал в импульсы или цифровые количества через фотоэлектрическое преобразование, и является наиболее часто используемым датчиком. Общий фотоэлектрический энкодер в основном состоит из решетки диска и фотоэлектрического устройства обнаружения. В сервоприводной системе, так как фотоэлектрический энкодер коаксиальный с двигателем, когда двигатель вращается, решетка диска вращается с той же скоростью, что и двигатель. Устройство обнаружения, состоящее из светоизлучающих диодов и других электронных компонентов, обнаруживает и выводит несколько импульсных сигналов. Текущая скорость двигателя может быть отражена путем расчета количества выходных импульсов фотоэлектрического анкодера в секунду. Кроме того, для определения направления вращения, энкодер может также обеспечить двухканайный оптический код вывода с фазовой разницей в 90 ", и определить вращение двигателя в соответствии с изменением состояния двухканонного оптического кода. По принципу обнаружения кодеры можно разделить на оптические, магнитные, индуктивные и емкостные. По методу масштабирования и форме вывода сигнала его можно разделить на три типа: постепенный, абсолютный и смешанный.
Инкрементный энкодер
Инкрементные кодеры непосредственно используют принцип фотоэлектрического преобразования для вывода трех наборов импульсов квадратной волны A, B и q фазы; Два набора импульсов A и B имеют фазовую разницу в 90 градусов, так что о направлении вращения можно легко судить, а фаза «Я» находится на обороте Один импульс используется для позиционирования точки отсчета. Его преимуществами являются простая структура, средний механический срок службы более десятков тысяч часов, сильная антипомяпционная способность, высокая надежность и подходит для передачи на большие расстояния. Недостатком является то, что абсолютная информация о положении вращения вала не может быть выходной.
Абсолютный кодер
Абсолютным кодером является датчик, который непосредственно выводит цифровые количества. На круговом кодовом диске имеется несколько концентрических треков кода вдоль радиального направления. Каждый трек состоит из свето-трансмиссивных и непрозрачных секторов. Вентиляторы смежных код-каналов Количество зон является двойным отношением. Количество код-каналов на кодовом колесе – это количество двоичных цифр. С одной стороны кодового колеса находится источник света, а с другой стороны - фоточувствительный элемент, соответствующий каждому кодовому каналу; когда колесо кода находится в разном положении Когда, каждый светочувствительный элемент преобразует соответствующий сигнал уровня в зависимости от того, получает ли он свет или нет, и образует двоичное число. Характерной чертой такого рода кодера является то, что ему не нужен счетчик, а фиксированный цифровой код, соответствующий положению, может быть зачитан в любом положении вала. Очевидно, что чем больше каналов кода, тем выше разрешение. Для encoder с Двоичным разрешением N-bit код-диск должен иметь каналы N-кода. Есть уже 21-битный абсолютный encoder продукции в Китае.
Абсолютный кодер использует естественный двоичный или циклический двоичный (серый код) метод для фотоэлектрического преобразования. Разница между абсолютным энкодером и инкрементной энкодером заключается в прозрачном и непрозрачном рисунке линии на диске. Абсолютный код может иметь несколько кодов, а абсолютное положение может быть обнаружено в соответствии с кодом на диске считывого кода. Конструкция кодирования может принять двоичный код, циклический код, код дополнения двух и т.д. Его уникальными особенностями являются:
Абсолютное значение угловой координаты можно прочитать непосредственно; нет накопленной ошибки; информация о положении не будет потеряна после отключения питания. Однако разрешение определяется количеством битов в двоичной системе, что означает, что точность зависит от количества битов.
Гибридный абсолютный кодер
Гибридный абсолютный кодер, он выводит два набора информации: один набор информации используется для обнаружения магнитного положения полюса, с абсолютной информационной функцией; другой набор точно такой же, как информация о выходе инкрементного энкодера.
